程序源码论坛-1024
标题:
如何来学习工业机器人·工业机器人的学习计划
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作者:
陈琴
时间:
2018-2-5 23:59
标题:
如何来学习工业机器人·工业机器人的学习计划
工业机器人的学习计划
" {+ k5 h6 R- _! X" ?6 {! i2 Q# B
在中国的工业机器人市场中，大部分的企业个人都用的是机器人4大家族的工业机器人（ABB 发那科 安川 库卡） 已经占到市场的78%，每一个厂家的编程语言，示教器类型各不相同，但是每一个机器人的原理又不近相同，所以本人以所熟悉，在上课中使用的ABB 机器人为例进行机器人的学习计划。
. c& {# Y! n9 f+ m# V+ y
[attach]2275[/attach]
j' h6 ~. }1 e: m" ]
1 机器人的发展史。
3 M5 }$ b; H& }
2机器人的市场情况。
$ Q2 T+ d( Y, z. @9 [
3 ABB 机器人的型号分类。
6 k- S. g# Q% U
4 ABB 机器人的选择方法。
1 m m. B1 o) P* I' C
5 ABB机器人本体，控制器，示教器的作用。
" q3 L, Z! `" m; D/ R/ ^
6 ABB 机器人IO板的配置，及数字量模拟量的设置。
( R6 q1 Y2 F0 |$ z. ?( N# J4 _
7 学习利用示教器建立程序。
g" [ Q% N0 @" }! n& e
8 运动指令的应用（movj movl movc）意义及各参数的意义。
9 T3 y2 k! ^$ J) o. t0 ~: c3 P
9 编写轨迹（写字 涂胶程序）。
% U- q3 F. z9 N) I& i
10 学习循环指令for while take等语句的使用方法。
2 x: e+ F5 S3 P" @0 g
11 学习偏移指令。
N0 \& n& I2 c, T5 }
12 进行搬运程序的编写。
( J2 e6 u+ s) M0 l$ e6 q; m
[attach]2276[/attach]
6 ?: d7 T0 m2 ^6 ^5 @6 Q6 b
当然后面还有需要我们去学习的项目但是初级学者进行呢到搬运程序 已经可以基本掌握ABB 机器人的基础操作。接下来我会按照上述顺序陆续更新每一步骤的学习资料，请关注。。。。
作者:
爆冷
时间:
2018-2-6 00:59
越来越喜欢看你的文章，我会持续关注的。。
作者:
lcs0eo1b03
时间:
2018-2-6 04:56
淡定，淡定，淡定……
作者:
s1v31u9r00
时间:
2018-2-6 12:23
不说了，秒了！
作者:
iwbvucj9w3
时间:
2018-2-6 18:31
强烈支持楼主，感谢119源码！
作者:
v6u66b3565
时间:
2018-2-7 08:34
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作者:
0e1kay9xd9
时间:
2018-2-7 20:42
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作者:
5z2c8o4657
时间:
2018-2-8 04:12
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作者:
f0770coi65
时间:
2018-2-8 10:44
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作者:
5qx9gs6cc5
时间:
2018-2-8 11:55
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作者:
k05x5786e7
时间:
2018-2-8 14:40
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作者:
wz4o34h76u
时间:
2018-2-8 14:48
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作者:
5w292r1j2m
时间:
2018-2-8 15:15
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作者:
1d5xg5uds3
时间:
2018-2-8 15:43
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作者:
7k552s8av2
时间:
2018-2-8 15:50
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作者:
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时间:
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作者:
6s97hcm9a9
时间:
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作者:
h2dh43dqij
时间:
2018-2-8 19:33
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作者:
62i791w38r
时间:
2018-2-9 05:14
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作者:
631587lhnn
时间:
2018-2-9 09:51
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作者:
mkzf68xaye
时间:
2018-2-10 19:23
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作者:
p0h527o474
时间:
2018-2-11 04:54
为了三千积分！
作者:
23bgfcwl11
时间:
2018-2-11 06:10
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作者:
14s685l13z
时间:
2018-2-11 08:03
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作者:
m98s17y973
时间:
2018-2-11 08:31
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作者:
ic7010q9n3
时间:
2018-2-11 17:44
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作者:
836wfpszoy
时间:
2018-2-11 18:07
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作者:
8t26udl8bc
时间:
2018-2-11 18:35
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作者:
oqlofl2n33
时间:
2018-2-11 20:48
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作者:
77g7r58522
时间:
2018-2-12 04:22
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作者:
5559a078gu
时间:
2018-2-12 08:01
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作者:
v597y7hs46
时间:
2018-2-12 08:38
楼主加油，我们都看好你哦。119源码是我的最爱！
作者:
50a3kc9ge5
时间:
2018-2-12 10:10
谢谢楼主整理这些源码，有几个很不错的
作者:
7434uf542s
时间:
2018-2-12 14:01
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作者:
264196t979
时间:
2018-2-12 16:30
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作者:
g5icq7110s
时间:
2018-2-12 17:21
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作者:
17d3pv7245
时间:
2018-2-12 19:27
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